[논문] 로봇용 고정밀 감속기의 각도전달오차 평가방법에 대한 연구
<Study on the Assessment Method for Angular Transmission Accuracy of High Precision Reducers Designed for Robots>

차대룡*, 김경식*, 안호진*, 백두산*, 백승연*, 이현**, 김선혁**
이레산업(주)*, (재)경남테크노파크**